原标题：“机器人总动员”自主创新唱主角
中关村机器人产业创新中心展厅内的彩超机器人。本报记者 崔家宁摄
本报讯(记者 孙奇茹)让偏远地区患者也享受到一线城市医疗水平的彩超机器人、已在市面上落地应用的医美机器人、能在智能工厂里“自己组装自己”的机械臂……在位于海淀区四季青桥附近的中关村机器人产业创新中心，钢铁侠科技、遨博智能、华航唯实、珞石等近二十家具有自主创新能力的机器人企业及研发中心聚集于此，上演“机器人总动员”，并已在关键零部件与系统集成技术的自主化、国产化方面实现技术突破。
商场里的导览机器人、酒店或餐厅里的递送机器人、消毒机器人……人们日常看到的机器人，大多都是靠轮子来移动，而鲜有像人类一样用双足行走的。入驻创新中心的北京钢铁侠科技有限公司，成为国内首家研发大型双足仿人机器人的企业。目前团队已经完成了五代机器人研发，实现机器人直立行走上下台阶，第六代双足机器人也即将上市，相关技术成果已经在航天领域展开应用研究。公司研发负责人张超杰介绍，在这一过程中，科研团队攻克了机器人结构设计、机电一体化配合、算法落地等挑战，突破了诸多核心底层技术。
在钢铁侠科技公司的实验室，记者还看到了一台六足轮腿机器人。它一会儿用轮子滚动，一会儿像昆虫一样用六条腿行走，十分灵活。“在平坦路面上，它可以用轮式实现快速移动，而当面临草丛、山涧、楼梯等救援场景时，机器人就可以采用足式移动。”张超杰说。
不只是双足仿人机器人、六足轮腿机器人，创新中心的各种自主创新机器人成果令人目不暇接：深度集成工业机器人离线编程技术和数字双胞胎虚拟调试等技术的工业机器人，可以完成汽车轮毂的全自动流程安装;模拟人手造型的轻型协作机器人末端执行器，所有关节都可以自由活动;翻转跳跃灵活的“机器狗”，不仅能耍宝卖萌，用于教育、娱乐，还能在安防、救援等多种领域发挥积极作用，它也是全球首款伴随仿生机器人。
机器人被誉为制造业“皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是未来科技发展的必然趋势。最新数据显示，2025年北京机器人产业收入将达600亿元。作为首都加快布局高精尖产业，完善机器人生态的重要举措，中关村机器人产业创新中心于2020年底正式成立。中心搭建了国内首个机器人产业公共服务平台，孵化培育了一批专精特新、掌握自主核心技术的行业公司。
中关村机器人产业创新发展有限公司董事长牟宏磊介绍，为帮助北京市中小制造企业解决在产品研发试制阶段打样难、品质低、成本高等问题，创新中心联合了京津冀1700多家从事精密零配件制造服务的企业资源，为中小型制造业提供典型零件7天快速制造、产品迭代研发、小批量生产、产品商业化等定制服务，实现从技术图纸到产品的“全流程、一站式”规模化制造。数据显示，截至今年3月，创新中心已经汇聚了不同细分领域的龙头企业代表入驻，发布成果和供需匹配信息均突破10万条。
