根据《注册监理工程师管理规定》的规定,初始注册者需在资格证书签发之日起3年内提出申请。如果逾期未申请,还需满足继续教育要求后方可申请初始注册。因此,监理工程师注册需要时间至少为3年。
申请初始注册需要满足以下条件:首先,需要经过全国注册监理工程师执业资格统一考试并合格,取得资格证书;其次,需要受聘于一个相关单位;再次,需要达到继续教育要求;最后,不能有本规定第十三条所列情形。
在提交申请材料时,需要准备以下文件:注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料,以及如果逾期初始注册,还需提供达到继续教育要求的证明材料。
综上所述,监理工程师注册需要时间至少为3年,同时需要满足资格考试、聘用单位、继续教育等条件,并准备好相应的申请材料。