根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定,初始注册者可以自资格证书签发之日起3年内提出申请。逾期未申请者,需要符合继续教育的要求后方可申请初始注册。申请初始注册需要满足以下条件:经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格并取得资格证书、受聘于一个相关单位、达到继续教育要求、没有本规定第十三条所列情形。提交申请时需要准备的材料包括:注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料,逾期初始注册的还需提供达到继续教育要求的证明材料。因此,国家注册监理工程师初始注册的时间需要在资格证书签发后3年内完成,同时还需满足上述申请条件并提交相关材料。