监理工程师初始注册所需时间

根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知，监理工程师初始注册需要在资格证书签发之日起的3年内提出申请。如果逾期未申请，申请人需要先达到继续教育的要求后才能申请初始注册。

申请初始注册的条件包括：首先，申请人需要通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并取得资格证书；其次，申请人需要受聘于一个相关单位；再次，申请人需要达到继续教育要求；最后，申请人不能有本规定第十三条所列情形。

申请初始注册时需要提交的材料包括：注册申请表、资格证书和身份证复印件、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料。

对于逾期初始注册的申请人，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。

综上所述，监理工程师初始注册需要在资格证书签发之日起的3年内申请，并满足相关条件和提交必要的申请材料。