根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定,注册监理工程师的注册有效期为3年。在这3年内,注册监理工程师可以自资格证书签发之日起提出申请。如果超过了这个期限,就需要满足继续教育的要求后才能申请初始注册。申请初始注册需要满足一些条件,包括通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并取得资格证书,受聘于一个相关单位,达到继续教育要求,并且没有违反规定中列出的情形。在提交申请时,需要提供一些材料,例如注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、相关证明材料等。如果申请初始注册超过了期限,还需要提供达到继续教育要求的证明材料。所以,注册监理工程师的注册有效期为3年。