根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知:监理工程师初始注册需要满足以下条件。首先,申请人需要通过全国注册监理工程师执业资格统一考试,并取得资格证书。其次,申请人需要受聘于一个相关单位,即需要在一个相关单位工作。第三,申请人需要达到继续教育的要求,即需要参加并完成相应的继续教育培训。最后,申请人不能有本规定第十三条所列的情形,即不能有违反管理规定的行为。
申请初始注册时,需要提交一系列的材料。首先是填写注册申请表,并附上申请人的资格证书和身份证复印件。其次,需要提供申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件,以证明申请人已经受聘于一个相关单位。此外,还需要提供申请人的学历、工作经历、工程业绩以及工程类中级及中级以上职称证书等相关证明材料。对于逾期未申请的情况,申请人还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
以上就是监理工程师初始注册的条件和所需材料。符合这些条件并提交相应材料后,申请人即可进行初始注册。