根据《注册监理工程师管理规定》第十条,申请初始注册的人员需要满足以下条件:首先,必须通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并取得资格证书;其次,需要受聘于一个相关单位;此外,还需要达到继续教育的要求;最后,不能有违反规定的情形。初次申请注册的人员必须在资格证书签发之日起3年内提出申请,逾期未申请者需要符合继续教育要求后方可申请初始注册。申请初始注册时,需要准备以下材料:首先,填写注册申请表;其次,提供资格证书和身份证复印件;此外,还需要提供与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件;同时,还需要提供与所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关的证明材料;如果是逾期申请初始注册,还需要提供达到继续教育要求的证明材料。根据以上规定,国家注册监理工程师初始注册所需时间为3年内,且需要提供相应的资格证书和相关材料。