注册监理工程师初始注册所需时间

根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，注册监理工程师初始注册需要在资格证书签发之日起的3年内提出申请。如果超过这个期限未申请的话，申请人需要满足继续教育的要求后才能进行初始注册。

申请初始注册的条件包括：通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并获得资格证书、受聘于一个相关单位、达到继续教育要求以及没有违反规定第十三条所列情形。

在提交初始注册申请时，申请人需要准备以下材料：注册申请表、资格证书和身份证复印件、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等相关证明材料。对于逾期申请初始注册的申请人，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。

综上所述，注册监理工程师初始注册需要在资格证书签发之日起的3年内提出申请，并满足相关条件和提交所需材料。