注册安全工程师的注册有效期一般为5年,自核准注册之日起计算。初级注册安全工程师证书原则上在所在行政区域内有效。中级注册安全工程师合格证书终身有效,但是其注册有效期一般是5年,自核准注册之日起计算。因此,注册安全工程师需要在注册有效期届满前进行年审,以确保持续执业资格。年审流程一般包括提交相关材料、参加年审考试等环节。建议注册安全工程师及时了解当地年审规定,并按时完成年审,以免影响执业资格的有效性。